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O protocolo I²C foi desenvolvido pela Philips em 1996, com uma boa modelarização das comunicações, com baixo tempo e custo de desenvolvimento de dispositivos, assim como uma grande flexibilidade no funcionamento, consumindo pouca corrente, e sendo bastante imune a ruídos.
O barramento é conhecido por utilizar apenas dois fios para comunicação entre vários dispositivos electrónicos (128 slaves creio eu devido à estrutura que iremos analisar mais à frente.), mas contudo este necessita de 4 fios, dois de alimentação, e os dois fios de dados.
Estes são então:
1 . VCC (normalmente +5V)
2 . GND (massa comum entre os equipamentos, muito importante para que quando os dispositivos queiram dizer zero, o consigam dizer de forma perceptível para todas as outras máquinas)
3 . SDA (Serial DAta Line)
4 . SCL (Serial CLock)