====== Trena Ultrassônica ======
{{ :001.jpg?100|Thiago Ferreira Pontes}}

  * Autor: **Thiago Ferreira Pontes**

  * Email: **thiago0b12 at gmail.com**

  * Curso: **[[http://www.ucpel.tche.br/portal/?secao=cursos&tipo=1&id=78 | Engenharia Eletrônica]]**

  * Data: **Julho de 2013**

===== Informações Técnicas =====

  * Sensor Base:
    * [[sensor-distancia-ultrasonico-hcsr04 | HCSR04]] - Sensor Ultrassônico de Distância.
    * http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/HCSR04b.pdf
  * Principio de funcionamento:
    * Ao colocar o pino "TRIGGER" em nível lógico alto (5V - lvl TTL) por, pelo menos, 10us. O módulo envia automaticamente oito pulsos de 40khz e coloca o pino "ECHO" em nível alto, este ficará assim até o módulo detectar os pulsos de retorno.
    * A distância será obtida pela fórmula:
       * D=(tempo alto do pino "ECHO" (em micro segundos)*velocidade do som)/2
  * Diagrama esquemático:
    * {{:circuito.jpg?200|Imagem}} 
    * {{:ultrasonic_sensor.rar|Arquivo Fonte (Eagle - http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/?language=en)}}
  * Protótipo:
    * O circuito proposto foi prototipado em uma matriz de contatos (protoboard), visando uma maior facilidade e rapidez para a etapa de projeto.
    * {{:28062013814.jpg?200|}}
  * Software:
    * Software descrito utilizando a ferramenta Visual C++ 2010 Express.
    * {{:soft_thiago.png?200|}}
  * Resultados
    - Faixa de Operação: de 50 a 4000mm;
    - Faixa de Medição Linear : de 200 a 2000mm;
    - Erro Médio: Menor que 1mm;
    - Desvio Padrão: de 4,82 a 0,56 (dependente da ordem do filtro);
    - Atraso: de 0 a 20 segundos (dependente da ordem do filtro);
    * Abaixo são apresentados gráficos de dispersão para os seis modos de filtragem. 
       * {{:0_thiago.png?200|}}
       * {{:10_thiago.png?200|}} 
       * {{:20_thiago.png?200|}}
       * {{:50_thiago.png?200|}}
       * {{:100_thiago.png?200|}}
       * {{:200_thiago.png?200|}}
  * Relatório: 
    *{{:relatorio.pdf| Relatório Final}}
  * Software: 
    *{{:release.rar|Versão Final}}
  * Apresentação Final:
    *{{:projeto_final.pdf|Slides}} 
    *{{http://olaria.ucpel.tche.br/ie2013/apresentacoes/Audio-Apresentacao-ThiagoPontes.mp3|Áudio}}
  * Video:
    *[[http://youtu.be/86I6SvKJ6x8]]