Trena Ultrassônica
- Autor: Thiago Ferreira Pontes
- Email: thiago0b12 at gmail.com
- Curso: Engenharia Eletrônica
- Data: Julho de 2013
Informações Técnicas
- Sensor Base:
- HCSR04 - Sensor Ultrassônico de Distância.
- Principio de funcionamento:
- Ao colocar o pino “TRIGGER” em nível lógico alto (5V - lvl TTL) por, pelo menos, 10us. O módulo envia automaticamente oito pulsos de 40khz e coloca o pino “ECHO” em nível alto, este ficará assim até o módulo detectar os pulsos de retorno.
- A distância será obtida pela fórmula:
- D=(tempo alto do pino “ECHO” (em micro segundos)*velocidade do som)/2
- Diagrama esquemático:
- Protótipo:
- O circuito proposto foi prototipado em uma matriz de contatos (protoboard), visando uma maior facilidade e rapidez para a etapa de projeto.
- Software:
- Software descrito utilizando a ferramenta Visual C++ 2010 Express.
- Resultados
- Faixa de Operação: de 50 a 4000mm;
- Faixa de Medição Linear : de 200 a 2000mm;
- Erro Médio: Menor que 1mm;
- Desvio Padrão: de 4,82 a 0,56 (dependente da ordem do filtro);
- Atraso: de 0 a 20 segundos (dependente da ordem do filtro);
- Abaixo são apresentados gráficos de dispersão para os seis modos de filtragem.
- Relatório:
- Software:
- Apresentação Final:
- Video:
