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Thiago Ferreira Pontes
Trena Ultrassônica
- Sensor Base:
- HCSR04 - Sensor Ultrassônico de Distância.
- Principio de funcionamento:
- Ao colocar o pino “TRIGGER” em nível lógico alto (5V - lvl TTL) por, pelo menos, 10us. O módulo envia automaticamente oito pulsos de 40khz e coloca o pino “ECHO” em nível alto, este ficará assim até o módulo detectar os pulsos de retorno.
- A distância será obtida pela fórmula:
- D=(tempo alto do pino “ECHO” (em micro segundos)*velocidade do som)/2
- Diagrama esquemático:
- Protótipo:
- Comportamento:
- Relatório: Relatório Final
- Software: Versão Final
inst-thiago.1373002272.txt.gz · Last modified: 2013/07/05 02:31 by thiago · [Old revisions]
